Твърдостта на минералите се нарича твърдост. Обикновено два различни минерала се гравират помежду си, за да се сравни относителната твърдост на минералите, германският минералог Мохе използва този метод за гравиране помежду си и избира десет минерала като стандарт за измерване на твърдостта на минералите, наречен Мохе твърдостомер.