CD6040 управлява интегрирания машин с X86 + DSP архитектурна платформа, която комбинира четириосното серво задвижване и контролера на движението в тялото, за да постигне перфектната комбинация от задвижване, управление и роботизирани приложения, с висока резолюция, висока отговорност и висока надеждност; Поддръжка на 4-осно управление, използване на BASIC език за програмиране, лесно да се научи, удобно да се преподава; Може да се постигне контрол на PTP, права линия, кръгова пространствена крива за различни жестове.